Algorithmes pour les chemins orthogonaux non croisés avec obstacles Ce document est une traduction de l'article de référence « Non-crossing Rectilinear Shortest Minimum Bend Paths in the Presence of Rectilinear Obstacles » sur la méthode de calcul des chemins orthogonaux non croisés à nombre minimal de virages dans des grilles 2D avec obstacles. L'article a été traduit par Jean-Luc Mathieu, qui l'a également augmenté par des explications, des exemples supplémentaires à des fins pédagogiques 18 commentaires
