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Livre sur la robotique mobile : navigation réactive à l'aide de capteurs
Un cours de David Filliat

Le , par dourouc05
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Un nouveau chapitre de ce cours : la navigation réactive, qui utilise directement le résultat de capteurs pour contrôler le robot. Elle s'oppose à la planification, où le robot dispose par exemple d'une carte de son environnement.

Navigation réactive
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