Livre sur la robotique mobile : navigation à l'aide d'une carte et problématiques liées

Voici la troisième et dernière partie de ce cours, portant sur l'utilisation d'une carte pour gérer la navigation d'un robot. Ce chapitre s'intéresse notamment à la représentation des cartes, mais aussi à leur création et à la localisation du robot, en plus du problème de planification en les utilisant.

Navigation utilisant une carte.