Livre sur la robotique mobile : navigation réactive à l'aide de capteurs
Un cours de David Filliat
Le 2019-09-17 11:35:58, par dourouc05, Responsable Qt & Livres
Un nouveau chapitre de ce cours : la navigation réactive, qui utilise directement le résultat de capteurs pour contrôler le robot. Elle s'oppose à la planification, où le robot dispose par exemple d'une carte de son environnement.
Navigation réactive
Navigation réactive